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题名/责任者:

机器人学简明教程/张奇志, 周亚丽编著

出版发行项:

西安:西安电子科技大学出版社,2013

ISBN及定价:

978-7-5606-3020-5/CNY17.00

载体形态项:

129页:图;26cm

个人责任者:

张奇志 编著

个人责任者:

周亚丽 编著

学科主题:

机器人学-高等学校-教材

学科主题:

机器人学

中图法分类号:

TP24

一般附注:

高等学校智能科学与技术专业“十二五”规划教材

书目附注:

有书目 (第129页)

提要文摘附注:

本教程简明地介绍了机器人学最基础也是最重要的内容。主要包括空间描述与坐标变换, 机器人运动学, 机器人静力学与动力学, 机器人路径规划, 机器人驱动器与传感器, 机器人控制等基本内容。并对全向移动平台运动学和数字舵机等进行了简要的介绍。写作力图简明扼要, 并通过例题和仿真帮助读者理解理论内容。

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