MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：6
- 题名/责任者:
- 用MATLAB玩转机器人/戴凤智，张鸿涛，康奇家编
- 出版发行项:
- 北京:化学工业出版社,2017
- ISBN及定价:
- 978-7-122-28814-1/CNY38.00
- 载体形态项:
- 141页:图;26cm
- 个人责任者:
- 戴凤智 (1971~) 编
- 个人责任者:
- 张鸿涛 (机器人) 编
- 个人责任者:
- 康奇家 编
- 学科主题:
- 机器人控制-系统仿真-Matlab软件
- 中图法分类号:
- TP273
- 提要文摘附注:
- 本书内容分为三部分，第一部分基础知识介绍，分别介绍了MATLAB和机器人的基本知识。第二部分是建模入门，这部分以单杆机器人控制器的位置控制为例，把MATLAB/Simulink和机器人工学的基本知识通过该实例建模仿真的形式进行介绍。第三部分是建模实战篇——利用MATLAB仿真建模两足步行机器人，通过具体的实例，带领读者进行实战演习，完成一个全流程的建模任务。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 校区—馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP273/380 | S3689093 | 总馆—综合书库A（凤阳校区） | 可借 | 综合书库A（凤阳校区） |
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