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题名/责任者:

机电液系统建模与仿真/主编李晓田

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-111-71988-5/CNY38.00

载体形态项:

178页:图;26cm

并列正题名:

Modeling and simulation of hydro-mechatronic systems

丛编项:

新工科·普通高等教育机电类系列教材

个人责任者:

李晓田 主编

学科主题:

机电系统-液压控制-系统建模-高等教育-教材

学科主题:

机电系统-液压控制-系统仿真-高等教育-教材

中图法分类号:

TH137

相关题名附注:

英文题名取自封面

书目附注:

有书目 (第178页)

提要文摘附注:

本书讲述对机电液系统类产品的建模, 仿真, 评价及优化方法。首先介绍系统的定义及系统论对数学模型的表述方法。然后介绍系统建模方法, 即对机电系统动态性能的数学模型的建立方法, 以键合图方法为主, 介绍如何将机电液复合的物理系统, 转化为状态空间方程形式的数学模型。之后讲述实际工程中常见的原动机、液压系统等具体实例的建模应用。进一步讲述系统的仿真, 评价及优化方法。讲述系统仿真如何通过计算机实现状态空间方程的求解过程, 仿真结果的形式和含义 ; 讲述动态仿真结果的数据处理和评价方法的基本思想, 让动态仿真能够应用于解决实际问题。最后讲述系统的优化和标定方法, 通过实例讲述优化和参数识别在系统设计中的作用。

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