MARC状态：已编 文献类型：中文图书 浏览次数：23
- 题名/责任者:
- RFID与机器人:定位、导航与控制/陶波，龚泽宇，吴海兵著
- 出版发行项:
- 武汉:华中科技大学出版社,2021
- ISBN及定价:
- 978-7-5680-7109-3 精装/CNY98.00
- 载体形态项:
- 193页:彩照，图;25cm
- 丛编项:
- 智能制造与机器人理论及技术研究丛书/丁汉，孙容磊总主编;33
- 个人责任者:
- 陶波 (1977.3~) 著
- 个人责任者:
- 龚泽宇 (1990~) 著
- 个人责任者:
- 吴海兵 (自动化技术) 著
- 学科主题:
- 无线电信号-射频-信号识别-应用-机器人技术-研究
- 中图法分类号:
- TP24
- 一般附注:
- 国家出版基金资助项目 “十三五”国家重点图书出版规划项目
- 提要文摘附注:
- 本书以机器人化智能制造为背景，引入了RFID技术赋能机器人应用的新途径。全书系统阐述了基于RFID的位置感知技术的原理与方法，着重介绍了基于RFID相位信息的目标定位方法、RFID信息融合下的机器人自主定位技术、基于RFID相位差的移动机器人导航技术以及基于RFID相位梯度的移动机器人伺服控制技术，并结合具体实例介绍了基于RFID位置感知技术在制造业仓储管理中的应用。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 校区—馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP24/54 | S3465254 | 总馆—自然书库（凤阳） | 可借 | 自然书库（凤阳） | |
| TP24/54 | S3465255 | 总馆—自然书库（凤阳） | 可借 | 自然书库（凤阳） | |
| TP24/54 | S3465256 | 总馆—自然书库（凤阳） | 可借 | 自然书库（凤阳） |
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