MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：6
- 题名/责任者:
- 柔索驱动并联机器人:设计、建模与控制/袁晗著
- 出版发行项:
- 哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2023
- ISBN及定价:
- 978-7-5603-9205-9/CNY48.00
- 载体形态项:
- 180页:图 (部分彩图);26cm
- 丛编项:
- 先进制造理论研究与工程技术系列
- 个人责任者:
- 袁晗 著
- 学科主题:
- 机器人-程序设计
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- “十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目 黑龙江省精品图书出版工程/“双一流”建设精品出版工程
- 责任者附注:
- 袁晗, 哈尔滨工业大学 (深圳) 副教授, 博士生导师, 深圳市海外高层次人才。
- 书目附注:
- 有书目 (第156-168页) 和索引
- 提要文摘附注:
- 本书对柔索驱动并联机器人的设计、建模及控制进行了系统、深入的阐述, 具体内容包括柔索驱动并联机器人的结构设计与构型优化、柔索驱动并联机器人正逆运动学建模与几何参数标定、柔索驱动并联机器人静力学建模与柔索张力分布方法、柔索驱动并联机器人控制方法及相关的实验研究等。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 校区—馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP242/195 | S3892604 | 总馆—滁州校区自然书库 | 可借 | 滁州校区自然书库 | |
| TP242/195 | S3892605 | 总馆—滁州校区自然书库 | 可借 | 滁州校区自然书库 | |
| TP242/195 | S3892606 | 总馆—滁州校区自然书库 | 可借 | 滁州校区自然书库 | |
| TP242/195 | S3842436 | 总馆—工业技术书库（龙湖） | 可借 | 工业技术书库（龙湖） | |
| TP242/195 | S3842437 | 总馆—工业技术书库（龙湖） | 可借 | 工业技术书库（龙湖） | |
| TP242/195 | S3842438 | 总馆—工业技术书库（龙湖） | 可借 | 工业技术书库（龙湖） |
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