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题名/责任者:

机械设计手册:单行本.工业机器人与数控技术/主编闻邦椿

版本说明:

第5版

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2015.02

ISBN及定价:

978-7-111-49151-4/CNY27.00

载体形态项:

XIV, 103, 89页:图;26cm

并列正题名:

Machine design handbook

其它题名:

工业机器人与数控技术

个人责任者:

闻邦椿 主编

学科主题:

机械设计-手册

学科主题:

工业机器人-手册

学科主题:

数控机床-手册

中图法分类号:

TH122-62

中图法分类号:

TP242.2-62

相关题名附注:

英文题名取自封面

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书主要介绍工业机器人的基础知识 (构成、术语、分类、性能指标、测试方法、发展趋向) 、工业机器人本体、工业机器人驱动系统、工业机器人控制系统、机器人用传感器、机器人视觉、机器人人工智能、机器人典型应用实例等 ; 数控技术概论 (数控系统, 数控设备的工作原理和分类, 数控设备的检测装置、辅助功能及故障诊断, 数控技术的发展现状和趋向) 、数控系统的点位和轨迹控制原理、数控程序编制、数控伺服系统、数控检测装置、计算机数控装置、国内外典型的数控装置简介等。

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