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- 题名/责任者:
- 机器人建模和控制/(美)马克W.斯庞(Mark W.Spong)，(美)赛斯·哈钦森(Seth Hutchinson)，(美)M.维德雅萨加(M.Vidyasagar)著 贾振中[等]译
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2016
- ISBN及定价:
- 978-7-111-54275-9/CNY79.00
- 载体形态项:
- 10,265页:图;26cm
- 并列正题名:
- Robot modeling and control
- 丛编项:
- 机器人译丛
- 个人责任者:
- (美) 斯庞 (Spong, Mark W.) 著
- 个人责任者:
- (美) 哈钦森 (Hutchinson, Seth) 著
- 个人责任者:
- (美) 维德雅萨加 (Vidyasagar, M.) 著
- 个人次要责任者:
- 贾振中 译
- 学科主题:
- 机器人-研究
- 中图法分类号:
- TP242
- 版本附注:
- 约翰-威利父子公司授权出版
- 提要文摘附注:
- 本书对现代机器人的操作和控制进行了论述，包括刚性运动和齐次变换、正运动学和逆运动学、路径和轨迹规划、独立关节控制、动力学、多变量控制等内容。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 校区—馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP242/178 | S3672974 | 总馆—综合书库B（凤阳校区） | 可借 | 综合书库B（凤阳校区） |
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