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题名/责任者:

水下仿生机器人/娄保东著

出版发行项:

北京:中国水利水电出版社,2018.08

ISBN及定价:

978-7-5170-6783-2/CNY32.00

载体形态项:

95页:图;26cm

并列正题名:

Underwater bionic robot

个人责任者:

娄保东 著

学科主题:

水下作业机器人-仿生机器人-研究

中图法分类号:

TP242.2

相关题名附注:

英文题名取自封面

书目附注:

有书目 (第91-95页)

提要文摘附注:

本书从仿生学基本概念和理论入手, 结合机械工程专业技术进行结构设计并结合结构力学进行设计优化和定型, 最终由先进的3D打印技术打印成型。在自动化以及智能控制方面, 通过软硬件系统的设计与运动控制算法的优化进行机电一体化智能控制设计。最终实现仿生机器鱼的自主水下巡游、自主无线充电、与岸基终端设备无线通信、搭载水下科学实验仪器进行科学数据采集和回传等功能。

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