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题名/责任者:

机器人仿真与编程技术/杨辰光, 李智军, 许扬编著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-302-49048-7/CNY138.00

载体形态项:

XIV, 663页:图;24cm

并列正题名:

Robot simulation and programming

丛编项:

清华开发者书库

个人责任者:

杨辰光 编著

个人责任者:

李智军 编著

个人责任者:

许扬 编著

学科主题:

机器人-仿真设计

学科主题:

机器人-程序设计

中图法分类号:

TP242

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书简介：在机器人的科研与工业应用中，机器人仿真与编程技术发挥着无可替代的作用，因为它一方面能够对机器人控制算法进行检验测试，另一方面给机器人的研发与测试提供一个无风险且稳定的平台。本书主要内容分为三部分，分别介绍了基于MATLAB机器人工具箱的机器人仿真、3款常用的机器人仿真软件、机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)的基础和应用。本书所使用的工具包括MATLAB、Simulink、3款常用的机器人仿真软件和机器人操作系统。

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