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题名/责任者:

非线性无人系统协调控制理论与应用/彭钧敏，王晓东，李超勇著

出版发行项:

杭州:浙江大学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-308-25340-6/CNY88.00

载体形态项:

240页:图;24cm

并列正题名:

Theory and application of cooperative control for nonlinear unmanned systems

个人责任者:

彭钧敏 著

个人责任者:

王晓东 著

个人责任者:

李超勇 著

学科主题:

非线性控制系统-研究

中图法分类号:

O231.2

提要文摘附注:

本书按照由浅入深的思路布局。第1章介绍研究背景。第2章为预备知识，熟练掌握该章内容是学习后续各章的前提。第3至7章对协调控制、预设性能控制、事件触发机制和分布式优化进行了介绍，各章相互独立，读者可以选择感兴趣的方法进行学习。

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