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MARC状态:已编 文献类型:中文图书 浏览次数:14

题名/责任者:
Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用/付梦印, 邓志红, 闫莉萍编著
版本说明:
2版
出版发行项:
北京:科学出版社,2010
ISBN及定价:
978-7-03-027041-2/CNY42.00
载体形态项:
218页:图;26cm
个人责任者:
付梦印 编著
个人责任者:
邓志红 编著
个人责任者:
闫莉萍 编著
学科主题:
卡尔曼滤波-滤波理论
学科主题:
卡尔曼滤波-应用-导航
学科主题:
卡尔曼滤波
学科主题:
滤波理论
中图法分类号:
O211.64
中图法分类号:
V249.3
一般附注:
北京市高等教育精品教材立项项目
书目附注:
有书目 (第203-207页)
提要文摘附注:
本书紧密结合Kalman滤波理论在导航、制导与控制领域的应用, 系统地介绍了Kalman滤波基础理论及最新发展。内容主要包括Kalman滤波基本理论、实用Kalman滤波技术、鲁棒自适应滤波、联邦Kalman滤波、基于小波分析的多尺度Kalman滤波和离散非线性系统滤波等。本书注重理论与工程实际相结合, 在介绍理论基础上, 还融入了作者及其他研究者的实际应用成果, 理论与实践并重。
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索书号 条码号 年卷期 校区—馆藏地 书刊状态
O211.64/1 S1704872   总馆—自然书库(凤阳)     可借
O211.64/1 S1704873   总馆—自然书库(凤阳)     可借
O211.64/1 S1704874   总馆—自然书库(凤阳)     可借
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