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题名/责任者:

具身智能机器人系统/甘一鸣 ... [等] 著

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2024.11

ISBN及定价:

978-7-121-48976-1/CNY109.00

载体形态项:

xx, 204页:图;24cm

个人责任者:

甘一鸣 著

个人责任者:

俞波 著

个人责任者:

万梓燊 著

个人责任者:

刘少山 著

学科主题:

智能机器人

中图法分类号:

TP242.6

题名责任附注:

题名页题其余责任者: 俞波, 万梓燊, 刘少山

责任者附注:

甘一鸣, 博士, 中国科学院计算技术研究所助理研究员。博士毕业于罗切斯特大学计算机学院。甘一鸣从事的研究方向为计算机体系结构, 具体方向为面向机器人应用的专用芯片设计、自主机器系统的高效性与鲁棒性、集成电路设计自动化等。俞波, 深圳市人工智能与机器人研究院 (AIRS) 具身智能中心研究员, 研究方向包括具身智能机器人和无人驾驶计算系统。万梓燊, 美国佐治亚理工学院博士生, 研究方向为计算机体系架构和软硬件协同设计, 侧重面向智能体和机器人计算的高效鲁棒系统-架构-电路协同优化。刘少山, 深圳市人工智能与机器人研究院 (AIRS) 具身智能中心主任, 电气电子工程师学会 (IEEE) 国际设备和系统路线图-机器人计算方向主席, 国际计算机学会 (ACM) 技术政策委员会成员。

书目附注:

有书目 (第191-204页)

提要文摘附注:

本书内容既包括传统的机器人计算栈, 又涵盖具身智能大模型给机器人计算带来的变化和挑战等内容。本书在写作过程中注重内容的普适性, 具有一定工程数学、计算机科学基础知识的读者, 均可以阅读并理解本书的内容。

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