MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：13
- 题名/责任者:
- 并联机器人/许兆棠 ... [等] 编著
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2021
- ISBN及定价:
- 978-7-111-67588-4/CNY49.00
- 载体形态项:
- 246页:图;26cm
- 并列正题名:
- Parallel robots
- 个人责任者:
- 许兆棠 编著
- 学科主题:
- 空间并联机构-机器人-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP24
- 一般附注:
- “十三五”国家重点出版物出版规划项目
- 题名责任附注:
- 题名页题其余责任者: 刘远伟, 陈小岗, 吴蒙蒙, 张恒
- 相关题名附注:
- 英文题名取自封面
- 书目附注:
- 有书目 (第244-246页)
- 提要文摘附注:
- 全书共分12章, 主要内容包括: 绪论、并联机器人的机构简图和自由度、运动分析基础、位姿分析、速度和加速度的计算、静力学分析、动力学分析、工作空间分析、奇异位形分析、误差分析、控制、设计。
- 使用对象附注:
- 现代机械工程系列精品教材 “十三五”江苏省高等学校重点教材
全部MARC细节信息>>
| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 校区—馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP24/74 | S3896572 | 总馆—滁州校区自然书库 | 可借 | 滁州校区自然书库 | |
| TP24/74 | S3896573 | 总馆—滁州校区自然书库 | 可借 | 滁州校区自然书库 | |
| TP24/74 | S3896574 | 总馆—滁州校区自然书库 | 可借 | 滁州校区自然书库 | |
| TP24/74 | S3834702 | 总馆—工业技术书库（龙湖） | 可借 | 工业技术书库（龙湖） | |
| TP24/74 | S3834703 | 总馆—工业技术书库（龙湖） | 可借 | 工业技术书库（龙湖） | |
| TP24/74 | S3834704 | 总馆—工业技术书库（龙湖） | 可借 | 工业技术书库（龙湖） |
显示全部馆藏信息