MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：11
- 题名/责任者:
- 智能工业机器人控制技术与应用研究/祁若龙著
- 出版发行项:
- 长春:吉林出版集团股份有限公司,2022
- ISBN及定价:
- 978-7-5731-0004-7/CNY68.00
- 载体形态项:
- 183页;24cm
- 个人责任者:
- 祁若龙 著
- 学科主题:
- 工业机器人-机器人控制-研究
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 提要文摘附注:
- 本书以工业机器人智能化控制为研究对象，系统并深入地阐述了机器人的硬件结构、信号处理、图像处理与识别、控制器设计、运动学模型以及在实践中的应用等关键技术。本书共分为六章：第一章为绪论，重点阐述机器人发展历程；第二章讲述了机器人的机械构造；第三章阐述了机器人的传感系统；第四章阐述了机器人的接收系统；第五章阐述了机器人的远程控制技术；第六章阐述了机器人的实践应用案例。