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题名/责任者:

机器人学导论/(美)John J. Craig著 贠超等译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2006

ISBN及定价:

7-111-18681-8/CNY42.00

载体形态项:

321页:图;26cm

并列正题名:

Introduction to robotics mechanics and control

个人责任者:

(美) 克雷格 (Craig, John J.) 著

个人次要责任者:

贠超 译

学科主题:

机器人学

中图法分类号:

TP242

版本附注:

根据原书第3版译出

提要文摘附注:

本书系统讲解了机器人学的理论知识，主要内容包括：机器人操作臂的几何性质、引起操作臂运动的力和力矩、与操作臂机械设计有关的问题和控制方法、机器人编程方法等。

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