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题名/责任者:

智能网联汽车:激光与视觉SLAM详解/陈苑锋 ... [等] 著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2024.4

ISBN及定价:

978-7-111-74755-0/CNY109.00

载体形态项:

xi, 224页, [8] 页图版:图 (部分彩图);24cm

并列正题名:

Intelligent connected vehicles:laser and visual SLAM in details

其它题名:

激光与视觉SLAM详解

丛编项:

智能汽车丛书

个人责任者:

陈苑锋 著

个人责任者:

董雪 著

个人责任者:

马建军 著

学科主题:

汽车-智能通信网

中图法分类号:

U463.67

题名责任附注:

题名页题: 陈苑锋, 董雪, 马建军, 徐守龙, 朱兆颖等著

责任者附注:

陈苑锋, 复旦大学微电子学理学博士, 高级职称。英国萨塞克斯人工智能学院客座教授。董雪, 澳大利亚阿德莱德大学博士, 上海交通大学副教授、博士生导师。研究方向包括激光成像、图像处理、自主移动平台的传感器融合、即时定位导航及路径规划等。

提要文摘附注:

本书对激光SLAM和视觉SLAM技术进行了系统介绍, 并探讨了它们与智能网联汽车的关系。具体来说, 本书详细阐述了SLAM技术在智能网联汽车中的应用现状、常用传感器及原理, 探讨了多传感器融合、激光SLAM和视觉SLAM原理及实战案例等, 内容深入浅出, 理论和实践相结合, 非常适合初学者和有一定经验的从业者阅读。

使用对象附注:

本书适用于自动驾驶领域从业者

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