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题名/责任者:

C++树莓派机器人开发实战指南/(美) 劳埃德·布朗巴赫著 马培立, 朱贵杰, 陈绍平译

出版发行项:

北京:化学工业出版社,2024.04

ISBN及定价:

978-7-122-44613-8/CNY198.00

载体形态项:

327页:图;26cm

统一题名:

Practical robotics in C++ build and program real autonomous robots using raspberry pi

个人责任者:

布朗巴赫 (Brombach, Lloyd) 著

个人次要责任者:

马培立 译

个人次要责任者:

朱贵杰 译

个人次要责任者:

陈绍平 译

学科主题:

C++语言-程序设计-指南

学科主题:

机器人-程序设计-指南

中图法分类号:

TP312.8C++

中图法分类号:

TP242-62

出版发行附注:

由BPBPublications授权出版

提要文摘附注:

本书深入浅出地介绍了构建移动机器人平台所需的综合知识, 涵盖了硬件和软件诸多方面。本书以清晰的学习路径和全面的底层逻辑为基石, 帮助读者轻松地构建和编程机器人, 避免了深入每个科目复杂部分的困难。书中聚焦于树莓派与硬件交互的编程, 全面覆盖了从选用机器人控制器的微计算机 (即树莓派) 到为车轮驱动电机供电等系统性知识。读者可了解并掌握如何利用传感器检测障碍物、训练机器人建立地图并规划避障路径, 以及实现代码的模块化和与其他机器人项目进行代码互换。此外, 本书还详细阐述了如何运用树莓派的GPIO硬件接口端子和现有库, 把树莓派转变成一个经济实用且性能卓越的机器人。

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