- 题名/责任者:
- 机器人控制技术与实践/贾永兴主编
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2022
- ISBN及定价:
- 978-7-111-71934-2/CNY59.00
- 载体形态项:
- 185页:图;26cm
- 个人责任者:
- 贾永兴 (1974-) 主编
- 学科主题:
- 机器人控制-高等教育-教材
- 中图法分类号:
- TP24
- 一般附注:
- 面向新工科普通高等教育系列教材 机工教育
- 提要文摘附注:
- 本书探讨了机器人主要功能模块的基本原理、工作过程和具体实现案例。全书共7章，其中前5章为机器人设计的基础理论，内容包括：机器人的机械结构系统、机器人电路设计、机器人中的传感器、机器人控制系统等。第6至7章分别为轮式巡线机器人的设计与制作和仿人竞速机器人的设计与制作，介绍了针对一个具体需求，如何设计和制作机器人。
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