- 题名/责任者:
- 海洋机器人运动控制技术/周焕银，刘开周，封锡盛著
- 出版发行项:
- 北京:龙门书局,2019
- ISBN及定价:
- 978-7-5088-5614-8 精装/CNY116.00
- 载体形态项:
- 12,215页:图;24cm
- 丛编项:
- 海洋机器人科学与技术丛书/封锡盛，李硕主编
- 个人责任者:
- 周焕银 著
- 个人责任者:
- 刘开周 著
- 个人责任者:
- 封锡盛 著
- 学科主题:
- 海洋机器人-运动控制
- 中图法分类号:
- TP242.3
- 一般附注:
- 国家出版基金项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目
- 提要文摘附注:
- 本书针对自主水下机器人系统运动的特点介绍PID控制法、状态反馈控制法、滑模控制法、多模型控制法等设计过程，并针对两种类型的UMV(AUV与USV)系统设计对应的控制策略，解决这两类系统在湖泊试验与海洋试验过程中出现的控制品质差、耦合项间相互干扰等问题。
全部MARC细节信息>>
| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 校区—馆藏地 | 书刊状态 |
| TP242.3/13 | S3294061 | - | 总馆—工业技术书库（龙湖） | 可借 |
| TP242.3/13 | S3294076 | - | 总馆—工业技术书库（龙湖） | 可借 |
| TP242.3/13 | S3296580 | - | 总馆—工业技术书库（龙湖） | 可借 |
| TP242.3/13 | S3296581 | - | 总馆—工业技术书库（龙湖） | 可借 |
显示全部馆藏信息