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题名/责任者:

人形机器人/(日) 梶田秀司编著 冷春涛, 曹旸, 曹其新译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2024.7

ISBN及定价:

978-7-111-75720-7/CNY79.00

载体形态项:

xii, 243页:图;23cm

丛编项:

机器人进阶系列

个人责任者:

梶田秀司 编著

个人次要责任者:

冷春涛 译

个人次要责任者:

曹旸 译

个人次要责任者:

曹其新 译

学科主题:

机器人

中图法分类号:

TP242

版本附注:

译自原书第2版

出版发行附注:

本书中文简体字版由Ohmsha, Ltd.通过Japan UNI Agency, Inc.授权机械工业出版社独家出版

责任者附注:

梶田秀司, 日本产业技术综合研究所AIST-CNRS机器人工学联合研究实验室高级研究员, 主要从事双足行走人形机器人等的研究。冷春涛, 博士, 上海交通大学研究员, 日本早稻田大学访问学者, 首批中国高校创新创业教育研究中心专家, 上海交通大学学生创新中心总工程师。主要从事机器人智能控制研究。曹旸, 博士, 2017年获得日本早稻田大学综合机械工学博士学位。博士求学期间, 研究将模式识别应用于手术机器人操作的技术。曹其新, 博士, 上海交通大学长聘教授, 博士生导师, 全国机器人标准化技术委员会委员, 中国人工智能学会智能机器人专业委员会常委, 中国自动化学会机器人竞赛工作委员会顾问委员, 日本宫崎大学与日本电气通信大学客座教授。

书目附注:

有书目 (第232-243页)

提要文摘附注:

本书结合人形机器人研究中各类先进方法, 系统地介绍了驱动人形机器人运动的基础知识、推导过程以及应用案例, 阐述了人形机器人的运动学、动力学表示方法, 解释了ZMP的概念及其与地面反作用力的关系, 描述了人形机器人双足行走行为的生成和控制方法, 并拓展了其他多种动作的实现方法, 最后介绍了动力学建模、仿真和高效动力学的计算方法。

使用对象附注:

本书适用于机器人技术的研究人员、工程师以及高校教师

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