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题名/责任者:

智能车辆电驱动与运动控制技术/卜建国，冯光烁主编 张卫锋[等]参编

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2025

ISBN及定价:

978-7-111-77298-9/CNY189.00

载体形态项:

10,488页:图;26cm

并列正题名:

Intelligent vehicle electric drive and motion control technology

丛编项:

车辆工程专业研究生系列教材

个人责任者:

卜建国 主编

个人责任者:

冯光烁 主编

个人次要责任者:

张卫锋 参编

个人次要责任者:

雷威 参编

学科主题:

智能控制-汽车-研究生-教材

中图法分类号:

U46

题名责任附注:

参编还有：雷威、赵梦伟、胡宁、孙策

相关题名附注:

封面英文题名：Intelligent vehicle electric drive and motion control technology

提要文摘附注:

本书共12章。第一章主要对本书所涉及领域做了总体介绍；第二章到第四章主要介绍了智能车辆系统的体系结构以及相关的传感设备、车载网络和线控底盘技术等内容；第五章到第九章主要介绍了智能车辆电驱动系统构型、电机结构及设计理论、电机控制相关的功率半导体器件、电路、控制算法等内容；第十章到第十二章主要以电驱动智能车辆为背景，介绍了当前智能车辆常见的运动控制技术和四轮独立运动控制技术，然后分别对单车运动和多车协调运动控制做了系统性的阐述。

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