MARC状态：已编 文献类型：中文图书 浏览次数：11
- 题名/责任者:
- 机电控制工程/高钟毓编著
- 版本说明:
- 第3版
- 出版发行项:
- 北京:清华大学出版社,2011
- ISBN及定价:
- 978-7-302-26244-2/CNY32.00
- 载体形态项:
- 283页:图;23cm
- 丛编项:
- 机电控制工程系列教材
- 个人责任者:
- 高钟毓 编著
- 学科主题:
- 机电工程-控制系统-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TH-39
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书共分为6章。第1章介绍术语定义、典型机电控制系统、系统数学模型、性能指标分析及控制器设计等基础知识。第2章从动力学观点将受控机械系统分为平移、定轴旋转、定点旋转、多刚体以及微型机电系统，分别采用各种动力学原理建立它们的动态数学模型。第3章讨论直流电动机、无刷直流电动机、永磁同步电动机及交流感应电动机的原理、特性、数学模型以及转矩转速控制方法。第4章介绍步进电动机原理、特性、主要控制部件、速度与位置控制方法以及闭环控制技术。第5章讨论伺服系统方案、性能分析、控制器改进设计、数字控制器硬件配置以及闭环系统控制软件。第6章介绍运动控制原理与分类、各种插补器和轨迹规划器算法以及运动控制实现问题。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 校区—馆藏地 | 书刊状态 |
| TH-39/104 | S2180542 | 总馆—自然书库（凤阳） | 可借 | |
| TH-39/104 | S2180543 | 总馆—自然书库（凤阳） | 可借 | |
| TH-39/104 | S2180544 | 总馆—自然书库（凤阳） | 可借 |
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