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题名/责任者:

机器人学/蔡自兴, 谢斌编著

版本说明:

3版

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2015

ISBN及定价:

978-7-302-38369-7/CNY52.00

载体形态项:

18, 375页:图;26cm

并列正题名:

Robotics

个人责任者:

蔡自兴 编著

个人责任者:

谢斌 编著

学科主题:

机器人学-教材

学科主题:

机器人学

中图法分类号:

TP24

责任者附注:

蔡自兴, 中南大学信息科学与工程学院教授、博士生导师。

书目附注:

有书目 (第354-364页)

提要文摘附注:

本书介绍机器人学的基本原理及其应用, 全面反映国内外机器人学研究和应用的最新进展, 是一部系统和全面的机器人学著作和教材。本书共12章, 内容涉及机器人学的概况、数理基础、运动学、动力学等内容。该书对第二版进行了全面的修订与补充, 在保持第二版丰富内容和明显特色的基础上, 特别更新了机器人研究发展状况及机器人技术和市场信息, 修改了机器人运动方程的表示 (正向运动学) 和机器人运动方程的求解 (逆向运动学), 增加了激光雷达和基于MATLAB的机器人学仿真等内容。

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