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题名/责任者:

空间机械臂使用可靠性系统控制理论与优化控制方法/谭春林,陈钢著

出版发行项:

北京:科学出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-03-060095-0/CNY98.00

载体形态项:

242页:图;24cm

丛编项:

“航天机构高可靠设计技术及其应用”丛书

个人责任者:

谭春林 著

个人责任者:

陈钢 著

学科主题:

空间机械臂-控制系统

中图法分类号:

TP241

一般附注:

“十三五”国家重点出版物出版规划项目

提要文摘附注:

本书阐述空间机械臂使用可靠性系统控制的基本原理和方法,主要内容有空间机械臂使用可靠性系统控制基本概念、使用可靠性系统控制模型、使用可靠性影响因素与控制变量映射关系,以及空间机械臂任务规划方法、轨迹优化方法、运动控制方法和故障自处理策略。

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