- 题名/责任者:
- 自由飞行空间机器人运动控制及仿真/洪炳镕，柳长安，刘宏著
- 出版发行项:
- 北京:国防工业出版社,2005
- ISBN及定价:
- 7-118-03945-4/CNY22.00
- 载体形态项:
- 14,156页:图;26cm
- 个人责任者:
- 著 柳长安 (1971.12~)
- 个人责任者:
- 著 刘宏 (1967.7~)
- 个人责任者:
- 著 洪炳熔
- 学科主题:
- 运动控制
- 学科主题:
- 计算机仿真
- 学科主题:
- 自由飞行-特种机器人-运动控制
- 学科主题:
- 自由飞行-特种机器人-计算机仿真
- 学科主题:
- 自由飞行
- 学科主题:
- 特种机器人
- 中图法分类号:
- TP242
- 提要文摘附注:
- 本书内容包括：FFSR运动学模型及运动特性、基于神经网络的空间机器人参数辨识、FFSR捕捉目标运动规划、基于受限最小干扰图的姿态控制、基于姿态稳定的冗余FFSR运动规划等。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 校区—馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP242/11 | S423655 | 总馆—凤阳校区密集书库（新馆） | 可借 | 凤阳校区密集书库（新馆） | |
| TP242/11 | S423656 | 总馆—凤阳校区密集书库（新馆） | 可借 | 凤阳校区密集书库（新馆） | |
| TP242/11 | S423653 | 总馆—滁州校区密集书库二区 | 可借 | 滁州校区密集书库二区 | |
| TP242/11 | S423654 | 总馆—滁州校区密集书库二区 | 可借 | 滁州校区密集书库二区 | |
| TP242/11 | S423657 | 总馆—滁州校区密集书库二区 | 可借 | 滁州校区密集书库二区 |
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