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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

空间机器人/王耀兵等著

出版发行项:

北京:北京理工大学出版社,2020.11

ISBN及定价:

978-7-5682-9147-7 精装/CNY132.00

载体形态项:

;24cm

个人责任者:

王耀兵 著

学科主题:

空间机器人

中图法分类号:

TP242.4

提要文摘附注:

本书是北京理工大学出版社与Springer Nature联合出版图书。本书详实论述了极限环境下空间机器人的基本设计理论，介绍了空间机器人工程实现的基本方法和步骤，着重讲述了空间机器人运动学与动力学、运动规划与控制、系统总体设计、机械系统设计与验证、控制系统设计、空间机器人系统仿真等内容，还给出了大型空间机械臂设计、空间移动机器人设计、行星表面采样机械臂设计及验证等大量工程实例。本书兼备科学前瞻性和工程实用性，可为机器人专业、航空航天领域特种机械、智能机械等专业技术人员以及从事战略性工程的项目管理人员提供重要参考。

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