- 题名/责任者:
- 四足机器人控制算法:建模、控制与实践/卞泽坤，王兴兴编著
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2023
- ISBN及定价:
- 978-7-111-71474-3/CNY49.00
- 载体形态项:
- 155页:图;26cm
- 个人责任者:
- 卞泽坤 编著
- 个人责任者:
- 王兴兴 编著
- 学科主题:
- 机器人控制-算法-高等教育-教材
- 中图法分类号:
- TP24
- 一般附注:
- 普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列教材
- 题名责任附注:
- 杭州宇树科技有限公司组编
- 提要文摘附注:
- 本书共11章，内容包括：四足机器人概述及实践准备；关节电机；机器人仿真与控制框架；刚体运动学；单脚的运动学与静力学等。
全部MARC细节信息>>