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题名/责任者:

高速传感器辅助导航:GPS with high rate sensors/(美) Jay A. Farrell著 陈军 ... [等]译

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2012.6

ISBN及定价:

978-7-121-17306-6/CNY88.00

载体形态项:

xix, 441页:图;24cm

统一题名:

Aided navigation : GPS with high rate sensors

丛编项:

卫星定位与导航系列丛书

个人责任者:

法雷尔 (Farrell, Jay A.) 著

个人次要责任者:

陈军 译

个人次要责任者:

安新源 译

学科主题:

传感器-导航

中图法分类号:

TN96

题名责任附注:

题名页题: 陈军, 安新源, 纪学军, 张凤伟, 韩慧等译

责任者附注:

责任者规范汉译姓: 法雷尔

书目附注:

有书目 (第432-441页)

提要文摘附注:

本书主要介绍设计和分析辅助导航系统的方法, 以及应用该方法所采用的基本原理。全书包含两部分, 共12章。第1部分讲解一些必要的理论、概念和工具, 涉及参照系、确定性系统、随机过程、最佳状态估计、性能分析、导航系统设计等内容; 第2部分将理论应用于几个特殊的导航应用中, 介绍了全球定位系统、基于编码器的GPS辅助航位推测法、AHRS、辅助惯性导航、LBL和多普勒辅助INS。此外, 本书还附有关于符号、线性代数的回顾、GPS卫星位置和速度的计算、四元数的附录, 有助于读者对基础理论和概念的理解。

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