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题名/责任者:

智能车辆理论与技术/熊光明[等]著

出版发行项:

北京:北京理工大学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-5763-4105-8 精装/CNY88.00

载体形态项:

302页:图;25cm

并列正题名:

Theory and technology of intelligent vehicles

丛编项:

智能车辆前沿技术丛书/项昌乐，陈杰丛书主编

个人责任者:

熊光明 著

个人责任者:

王文硕 著

个人责任者:

于会龙 著

学科主题:

智能控制-汽车

中图法分类号:

U46

一般附注:

国家出版基金项目 “十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目

题名责任附注:

著者还有：王文硕、于会龙、张晶、龚建伟

提要文摘附注:

本书共7章，包括智能车辆与人工智能概述、智能车辆体系结构；基于多激光雷达的复杂环境障碍物检测、基于红外相机和毫米波雷达融合的目标检测与跟踪、非结构化环境可通行区域检测、可通行区域地图构建及后处理；智能车辆多源信息融合定位；驾驶行为认知与智能决策；智能车辆运动规划；智能车辆模型预测控制方法和智能车辆测试与评价。

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