MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：2
- 题名/责任者:
- 基于ROS的机器人设计与开发/唐炜, 张仁远, 樊泽明编著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2021
- ISBN及定价:
- 978-7-03-070799-4/CNY59.00
- 载体形态项:
- 199页:图;26cm
- 丛编项:
- 普通高等教育机器人工程系列教材
- 个人责任者:
- 唐炜 编著
- 个人责任者:
- 张仁远 编著
- 个人责任者:
- 樊泽明 编著
- 学科主题:
- 机器人-程序设计-高等教育-教材
- 中图法分类号:
- TP242
- 书目附注:
- 有书目 (第198-199页)
- 提要文摘附注:
- 本书从移动机器人基础知识介绍、算法实现, 到机器人硬件设计, 再到移动机器人应用等方面均有介绍。全书分为3个部分, 遵循了“理论→编程实践→综合拓展”的编写思路。第一部分为第1-3章, 主要介绍移动机器人基础概念及其开发环境R0S的基础知识。第二部分包括第4-7章, 介绍移动机器人自主导航的基础理论和实现过程, 借助案例帮助读者实现移动机器人自主导航。第三部分包括第8-10章, 进一步拓展移动机器人应用案例, 读者在综合应用设计中完成创新能力的提升。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 校区—馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP242/194 | S3844776 | 总馆—工业技术书库（龙湖） | 可借 | 工业技术书库（龙湖） | |
| TP242/194 | S3844777 | 总馆—工业技术书库（龙湖） | 可借 | 工业技术书库（龙湖） | |
| TP242/194 | S3844778 | 总馆—工业技术书库（龙湖） | 可借 | 工业技术书库（龙湖） |
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