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题名/责任者:

机器人学及其智能控制/郭彤颖，安冬主编

出版发行项:

北京:人民邮电出版社,2014.09

ISBN及定价:

978-7-115-36158-5/CNY39.80

载体形态项:

204页:图;26cm

并列正题名:

Robotics and intelligent control

个人责任者:

郭彤颖 主编

个人责任者:

安冬 主编

学科主题:

智能机器人-高等学校-教材

学科主题:

智能机器人

中图法分类号:

TP242.6

一般附注:

21世纪高等院校电气工程与自动化规划教材

提要文摘附注:

本书共分12章，系统地介绍了机器人的基本组成、工作原理和应用实例，内容涉及机器人技术的发展简史、工业机器人的运动学和动力学、机器人控制技术、用于机器人的各种传感器、机器人轨迹规划、移动机器人的定位与导航，以及机器人在工业领域和服务领域的应用。

使用对象附注:

本书既可作为高等院校控制、检测、电工、机电一体化、计算机应用及其他相关专业高年级本科生和研究生的教材，也可以作为广大从事控制或检测，以及正在学习机器人的工程师和技术人员的工具书或者培训教材

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