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题名/责任者:

多传感器融合的水下重力测量关键技术/熊志明 ... [等] 著

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2024.06

ISBN及定价:

978-7-118-13347-9/CNY80.00

载体形态项:

XI, 163, 16页图版:图 (部分彩图);24cm

并列正题名:

Key technologies for underwater gravimetry of multi-sensor fusion

丛编项:

无人系统技术出版工程

个人责任者:

熊志明 著

学科主题:

智能传感器-应用-重力测量

中图法分类号:

P223-39

中图法分类号:

P223

题名责任附注:

题名页题其余责任者: 曹聚亮, 吴美平, 于瑞航, 蔡劭琨

书目附注:

有书目 (第152-159页)

提要文摘附注:

本书针对水下传感器多样性和水下环境复杂的特点, 分别研究了水下重力测量的多源数据融合方法、考虑未知洋流流速影响的SINS/DVL组合导航方法、基于相关性分析的水下重力测量误差补偿方法以及非完备数据集下的水下重力测量方法, 并通过试验验证了这些方法的有效性。

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