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题名/责任者:

机器人机构运动学/张英编著

出版发行项:

北京:北京邮电大学出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-5635-6177-3/CNY48.00

载体形态项:

225页;26cm

并列正题名:

Kinematics of robot mechanisms

丛编项:

机器人和人工智能技术丛书

个人责任者:

张英 编著

学科主题:

机器人机构-机构运动分析-高等学校-教材

中图法分类号:

TP24

一般附注:

高等院校信息类新专业规划教材

相关题名附注:

封面英文题名：Kinematics of robotmechanisms

提要文摘附注:

本书共分为12章，内容主要涉及机器人机构运动学的几何建模和代数解法。书中主要介绍了非线性多项式方程组代数求解的结式消元法(如Sylvester结式、Bézout-Cayley结式、Dixon结式等)、吴消元法、Grobner基消元法和其他代数消元法以及机器人机构运动学的几何建模方法：刚体位姿描述和齐次变换、四元数、对偶矩阵、对偶四元数、倍四元数和几何代数(特别地，共形几何代数)。

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