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题名/责任者:

机器人机构创新设计/孙涛 ... [等] 编著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2024.12

ISBN及定价:

978-7-111-76572-1/CNY69.00

载体形态项:

316页:图;26cm

并列正题名:

Innovative design of robotic mechanism

丛编项:

普通高等教育新工科机器人工程系列教材

个人责任者:

孙涛 编著

个人责任者:

连宾宾 编著

个人责任者:

杨朔飞 编著

学科主题:

机器人机构-高等学校-教材

中图法分类号:

TP24

一般附注:

中国机械工业教育协会“十四五”普通高等教育规划教材

题名责任附注:

题名页题: 孙涛, 连宾宾, 杨朔飞, 霍欣明编著

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书包含9章内容, 第1章绪论介绍机器人的基本组成、分类、发展历程和应用, 以及机器人机构创新设计的研究内容。第2章和第3章介绍机器人学研究涉及的数学基础, 并根据机器人机构创新设计的流程重点介绍有限-瞬时旋量数学框架。第4章至第8章涵盖串联、并联机器人机构设计的全部环节, 包括机构构型综合、运动学建模、静力学建模、动力学建模以及多目标多参数优化设计方法。第9章以两个典型的应用场景例, 阐述利用前述章节的理论方法开展并联机器人机构创新设计的流程。

使用对象附注:

本书可作为智能制造、机械工程或机器人相关专业的本科高年级学生以及研究生教材, 也可作为相关科研人员与工程技术人员的参考书

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