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题名/责任者:

柔性臂机器人:建模、分析与控制/吴立成等著

出版发行项:

北京:高等教育出版社,2012

ISBN及定价:

978-7-04-034692-3/CNY39.00

载体形态项:

135页:图;24cm

并列正题名:

Flexible - link manipulator Modeling, Analysis and Control

丛编项:

新一代信息科学与技术

个人责任者:

吴立成 著

个人责任者:

吴立成 著

学科主题:

柔性臂-机器人

中图法分类号:

TP242

书目附注:

有书目和索引

提要文摘附注:

主要介绍柔性机器人（包括柔性冗余度机器人和柔性臂空间机器人）建模、运动学／动力学分析、轨迹规划、振动抑制与轨迹跟踪控制的若干方法。全书共分8章，包括绪论、柔性臂机器人动力学建模、柔性臂空间机器人动力学建模、柔性冗余度机器人动力学分析、柔性双臂空间机器人运动学分析、柔性双臂空间机器人轨迹规翊、柔性臂空间机器人抑振轨迹规划和柔性臂机器人控制。书中给出了一个柔性双臂空间机器人和一个两连杆柔性机器人的完整的动力学方程，并对所介绍的理论方法给出仿真实例

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