MARC状态：已编 文献类型：中文图书 浏览次数：15
- 题名/责任者:
- 自动驾驶汽车运动规划与控制/熊璐[等]著
- 出版发行项:
- 武汉:华中科技大学出版社,2022
- ISBN及定价:
- 978-7-5680-7921-1 精装/CNY128.00
- 载体形态项:
- 223页:图;24cm
- 丛编项:
- 智能网联汽车关键技术丛书
- 个人责任者:
- 熊璐 著
- 学科主题:
- 汽车驾驶-自动驾驶系统-运动控制
- 中图法分类号:
- U463.61
- 一般附注:
- 湖北省公益学术著作出版专项资金资助项目
- 题名责任附注:
- 著者还有：曾德全、冷搏、余卓平
- 提要文摘附注:
- 本书共6章。第1章为绪论。第2-4章介绍了自动驾驶汽车的运动规划方法，第5-6章介绍了自动驾驶汽车的运动控制方法。其中，第2章为基于典型行驶行为的基础轨迹规划方法，第3章为满足算法完备性的重规划方法，第4章为综合多目标需求的轨迹优选方法，第5章为基于条件积分算法的侧向运动鲁棒控制方法，第6章为纵向运动控制算法设计。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 校区—馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| U463.61/1 | S3465910 | 总馆—自然书库（凤阳） | 可借 | 自然书库（凤阳） | |
| U463.61/1 | S3465911 | 总馆—自然书库（凤阳） | 可借 | 流通典藏部 | |
| U463.61/1 | S3465912 | 总馆—自然书库（凤阳） | 可借 | 自然书库（凤阳） |
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