- 题名/责任者:
- 多UAV集群可控攻击协同任务规划关键技术/何兵[等]著
- 出版发行项:
- 西安:西安电子科技大学出版社,2023
- ISBN及定价:
- 978-7-5606-6217-6/CNY59.00
- 载体形态项:
- 162页:图;26cm
- 个人责任者:
- 何兵 (1983-) 著
- 学科主题:
- 无人驾驶飞行器-协同作战-研究
- 中图法分类号:
- E926.399
- 一般附注:
- 无人集群智能技术系列图书
- 题名责任附注:
- 著者还有：赵欣、沈涛、胡琛、秦伟伟
- 提要文摘附注:
- 本书以空天信息支持下的多UAV集群可控攻击为应用背景，针对多UAV集群可控攻击协同任务规划问题，瞄准可控攻击技术前沿，重点研究了任务分配和航迹规划关键技术，建立了多UAV协同任务规划模型及分层求解框架；提出了协同任务规划问题的分层求解框架，建立了协同任务分配多约束多目标整数优化模型；提出了混合优化IDE-CNSGA-II算法，建立了多UAV集群可控攻击协同航迹规划模型；研究了在线协同任务重分配、面向任务分配的基于Voronoi图理论和遗传算法的航迹快速预估、基于自适应量子免疫克隆算法的协同航迹规划、多UAV集群可控攻击在线即时协同航迹规划等方法，并通过仿真，验证了方法的可行性。
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