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题名/责任者:

机构性能指标理论与仿真/郭希娟著

出版发行项:

北京:科学出版社,2010.10

ISBN及定价:

978-7-03-029225-4/CNY60.00

载体形态项:

328页:图;24cm

个人责任者:

郭希娟 著

学科主题:

机器人-机构动力分析

中图法分类号:

TP242

出版发行附注:

河北省教育厅学术著作出版基金资助出版

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

如何衡量机构的动力学性能，优化机构的设计，一直是机器人技术领域的一个热点问题。本书系统地阐述了一套同时基于一阶Jacobian矩阵和二阶Hessian矩阵的机构动力学性能指标体系，并通过一系列实际串、并联机构的动力学性能分析，阐述了指标的具体应用及其在衡量和优化机构动力学性能方面的可行性。

使用对象附注:

从事机构动力学研究的人员。

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