- 题名/责任者:
- 机器人学基础/樊泽明[等]编著
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2022
- ISBN及定价:
- 978-7-111-68840-2/CNY55.00
- 载体形态项:
- 269页:图;26cm
- 个人责任者:
- 樊泽明 (1972-) 编著
- 学科主题:
- 机器人学
- 中图法分类号:
- TP24
- 一般附注:
- “十三五”国家重点出版物出版规划项目
- 题名责任附注:
- 编著者还有：吴娟、任静、余孝军、袁学兵
- 提要文摘附注:
- 本书共分11章，内容涉及机器人概况、机器人数学基础、机器人运动学分析、机器人速度及静力学分析、机器人动力学分析、机器人传感器及计算机视觉算法、机器人物体识别、机器人定位及地图构建、机器人路径规划与避障、机器人控制，以及机器人的驱动执行系统与编程等。
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