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题名/责任者:

工程训练.工业机器人基础分册/主编吴超华 参编胡明宇 ... [等]

出版发行项:

武汉:华中科技大学出版社,2024.3

ISBN及定价:

978-7-5772-0376-8/CNY20.00

载体形态项:

119页:图;24cm

个人责任者:

吴超华 主编

个人次要责任者:

胡明宇 参编

个人次要责任者:

王波 参编

学科主题:

机械制造工艺-高等学校-教材

学科主题:

工业机器人-高等学校-教材

中图法分类号:

TH16

一般附注:

普通高等学校工程训练“十四五”规划教材 普通高等学校工程训练精品教材 新形态教材 华中科技大学出版社“十四五”规划教材

题名责任附注:

题名页题: 参编胡明宇, 王波, 赵鹏, 管瑶, 万军等

书目附注:

有书目 (第118-119页)

提要文摘附注:

本书主要介绍了工业机器人的基础知识、应用编程和仿真案例。基础知识包括工业机器人概述、机械结构系统、驱动系统等; 应用编程包括安全操作规范、坐标设定、示教器的使用、基本指令、程序语句和结构、轨迹规划和编程实例等; 仿真案例以机器人写字和机器人打磨为例, 通过离线编程和现场操作进行了介绍。

使用对象附注:

本书可作为高等教育机械制造工程实训教材, 也可作为工业机器人领域工程技术人员的培训教材

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