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题名/责任者:

Permanent magnet spherical motors:model and field based approaches for design, sensing and control/Kun Bai, Kok-Meng Lee

出版发行项:

武汉:华中科技大学出版社,2019.01

ISBN及定价:

978-7-5680-3902-4 精装/CNY128.00

载体形态项:

164页:图 (部分彩图);25cm

并列正题名:

永磁球形电机:基于模型以及物理场的设计、传感和控制

其它题名:

model and field based approaches for design, sensing and control

丛编项:

Book series on theory and technology of intelligent manufacturing and robotics

个人责任者:

白坤 著

个人责任者:

李国民 著

学科主题:

球形-永磁式电机-英文

中图法分类号:

TM351

一般附注:

国家出版基金项目

相关题名附注:

中文题名取自版权页

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书系统地提出了建立磁场、位置/方向和力/转矩之间关系的模型, 给出了便于计算电磁系统设计过程中涉及的磁场/力/转矩的时效解。介绍了利用直接驱动作动器的结构和动态特性进行磁场传感与控制的方法, 并用实例加以说明。此外, 本书还对几种实际应用的致动器的设计和实验研究进行了阐述, 不仅对所介绍的方法提供了直接的验证, 而且对读者的设计和开发提供了启发。

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