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题名/责任者:

机器人控制与应用/谢广明，范瑞峰，何宸光编著

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工程大学出版社,2013.9

ISBN及定价:

978-7-5661-0688-9/CNY192.00(全6册)

载体形态项:

114页:图;23cm

并列正题名:

Robot control and application

个人责任者:

何宸光 编著

个人责任者:

范瑞峰 编著

个人责任者:

谢广明 编著

学科主题:

机器人控制-教材

中图法分类号:

TP24

一般附注:

北京大学机器人学基础系列教材(五)

相关题名附注:

封面英文题名：Robot control and application

提要文摘附注:

本书重点介绍机器人的基础控制技术，主要内容包括：机器人简介、开关量输入与输出控制、模拟量输入与输出控制、电机控制以及小型轮式机器人制作等。

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