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MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:19

题名/责任者:
激光雷达/惯性组合导航系统的一致性与最优估计问题研究/章大勇, 吴文启著
出版发行项:
北京:国防工业出版社,2017.02
ISBN及定价:
978-7-118-10253-6/CNY50.00
载体形态项:
XII, 175页:图;23cm
并列正题名:
Research on system consistency and optimal states estimation of lidar/ins integrated navigation system
丛编项:
国防科学技术大学惯性技术实验室优秀博士学位论文丛书
个人责任者:
章大勇
个人责任者:
吴文启
学科主题:
激光雷达-雷达导航-惯性导航系统
中图法分类号:
TN966
书目附注:
有书目 (第166-175页)
提要文摘附注:
本书共包含7部分内容, 包括: 绪论, 基于地标观测的激光雷达/惯性组合导航算法模型, 基于一致性优化的点云特征提取, 激光雷达/惯性导航系统的量测一致性问题研究, 激光雷达/惯性组合导航可观性分析, 基于绝对/相对地标混合观测的全局状态估计, 结论与展望。
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索书号 条码号 年卷期 校区—馆藏地 书刊状态
TN966/6 S3159590  - 总馆—工业技术书库(龙湖)     可借
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