MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:47
- 题名/责任者:
- RoboCup小型组足球机器人路径规划关键技术的理论与实践/杨莉, 舒军著
- 出版发行项:
- 武汉:华中科技大学出版社,2020
- ISBN及定价:
- 978-7-5680-6586-3/CNY58.00
- 载体形态项:
- 118页:图;24cm
- 并列正题名:
- Theory and practice of key technology about route planning for RoboCup small size robot league
- 丛编项:
- 计算机科学与技术前沿研究丛书
- 个人责任者:
- 杨莉, 1969- 著
- 个人责任者:
- 舒军, 1973- 著
- 学科主题:
- 足球运动-智能机器人-研究
- 中图法分类号:
- TP242.6
- 一般附注:
- 湖北省自然科学基金“基于障碍边界启发的RRT路径规划算法研究”(项目编号: 2012FFB00402) 成果
- 责任者附注:
- 杨莉, 1969年出生于湖北枝江, 工学博士。湖北第二师范学院计算机学院教授、计算机科学与技术学科带头人。舒军, 1973年出生于湖北省石首市。2009年毕业于湖北工业大学计算机应用专业, 获工学硕士学位。1994年至今任职于湖北省武汉市湖北工业大学自动化系, 副教授。主要从事机器学习、机器视觉和智能控制等方面的研究。
- 书目附注:
- 有书目 (第109-117页)
- 提要文摘附注:
- 本书针对RoboCup小型组足球机器人进行了系统研究和实验, 主要包括路径规划、碰撞检测、车轮控制、视觉系统、动态运动安全规划算法和电路与结构等关键问题。其中, 路径规划、碰撞检测是RoboCup小型组足球机器人决策系统的核心, 车轮控制是执行机构, 对策略的执行情况起着决定性作用。
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索书号 | 条码号 | 年卷期 | 校区—馆藏地 | 书刊状态 |
TP242.6/49 | S3321835 | 2020 - | 总馆—工业技术书库(龙湖) | 可借 |
TP242.6/49 | S3321836 | 2020 - | 总馆—工业技术书库(龙湖) | 可借 |
TP242.6/49 | S3321837 | 2020 - | 总馆—工业技术书库(龙湖) | 可借 |
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