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MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:45

题名/责任者:
RoboCup小型组足球机器人路径规划关键技术的理论与实践/杨莉, 舒军著
出版发行项:
武汉:华中科技大学出版社,2020
ISBN及定价:
978-7-5680-6586-3/CNY58.00
载体形态项:
118页:图;24cm
并列正题名:
Theory and practice of key technology about route planning for RoboCup small size robot league
丛编项:
计算机科学与技术前沿研究丛书
个人责任者:
杨莉, 1969- 著
个人责任者:
舒军, 1973- 著
学科主题:
足球运动-智能机器人-研究
中图法分类号:
TP242.6
一般附注:
湖北省自然科学基金“基于障碍边界启发的RRT路径规划算法研究”(项目编号: 2012FFB00402) 成果
责任者附注:
杨莉, 1969年出生于湖北枝江, 工学博士。湖北第二师范学院计算机学院教授、计算机科学与技术学科带头人。舒军, 1973年出生于湖北省石首市。2009年毕业于湖北工业大学计算机应用专业, 获工学硕士学位。1994年至今任职于湖北省武汉市湖北工业大学自动化系, 副教授。主要从事机器学习、机器视觉和智能控制等方面的研究。
书目附注:
有书目 (第109-117页)
提要文摘附注:
本书针对RoboCup小型组足球机器人进行了系统研究和实验, 主要包括路径规划、碰撞检测、车轮控制、视觉系统、动态运动安全规划算法和电路与结构等关键问题。其中, 路径规划、碰撞检测是RoboCup小型组足球机器人决策系统的核心, 车轮控制是执行机构, 对策略的执行情况起着决定性作用。
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索书号 条码号 年卷期 校区—馆藏地 书刊状态
TP242.6/49 S3321835 2020 - 总馆—工业技术书库(龙湖)     可借
TP242.6/49 S3321836 2020 - 总馆—工业技术书库(龙湖)     可借
TP242.6/49 S3321837 2020 - 总馆—工业技术书库(龙湖)     可借
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