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题名/责任者:

ABB工业机器人应用技术全集/龚仲华编著

出版发行项:

北京:人民邮电出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-115-54373-8/CNY188.00

载体形态项:

640页:图;26cm

个人责任者:

龚仲华 编著

学科主题:

工业机器人

中图法分类号:

TP242.2

提要文摘附注:

本书汇集了工业机器人应用的相关知识, 对ABB工业机器人的应用技术进行了系统说明, 内容涵盖机器人基础、机械结构原理、作业程序设计、机器人操作等方面。本书从工业机器人的应用要求出发, 在介绍机器人产生、发展、分类、应用及工业机器人组成、特点、性能等知识的基础上, 对工业机器人本体及变位器、谐波减速器、RV减速器等关键零部件的结构原理、安装维护要求进行了系统阐述; 对ABB工业机器人的程序设计要求、程序编制方法以及全部RAPID指令、函数命令的编程格式与要求进行了详尽说明, 并提供了完整的应用程序示例; 对ABB工业机器人的手动操作、应用程序编辑、自动运行及系统设定、调试维修等的操作方法与步骤进行了全面介绍。

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