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题名/责任者:

机器人设计与制作/戴凤智, 刘波, 岳远里编

出版发行项:

北京:化学工业出版社,2016

ISBN及定价:

978-7-122-26397-1/CNY46.00

载体形态项:

189页:图;26cm

并列正题名:

Design and production of robot

个人责任者:

戴凤智 编

个人责任者:

刘波 编

个人责任者:

岳远里 编

学科主题:

机器人-设计

学科主题:

机器人-制作

学科主题:

机器人

学科主题:

设计

中图法分类号:

TP242

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书第一篇是为机器人筑起钢铁之躯, 介绍了三维软件UG的基本使用方法, 详细解说了如何设计机器人的机械本体, 如何绘制出机器人的各个“骨骼”--零部件, 最后利用软件将它们进行整体装配; 第二篇是为机器人设计大脑, 并注入血液和灵魂, 讲述电路板的绘制和软件编程; 第三篇缔造你的战斗英雄, 是将前面绘制的各种图在加工成零部件后进行实体组装, 使之能达到行走和翻滚动作的动力学要求, 并进行基本的步态调试。

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