- 题名/责任者:
- 柔索驱动并联机器人:设计、建模与控制/袁晗著
- 出版发行项:
- 哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2023
- ISBN及定价:
- 978-7-5603-9205-9/CNY48.00
- 载体形态项:
- 180页:图;26cm
- 并列正题名:
- Cable-driven parallel robots:design, modeling and control
- 其它题名:
- 设计、建模与控制
- 个人责任者:
- 袁晗 (人工智能) 著
- 学科主题:
- 机器人-程序设计
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- “十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目 先进制造理论研究与工程技术系列 黑龙江省精品图书出版工程/“双一流”建设精品出版工程
- 提要文摘附注:
- 本书结合作者长期从事柔索驱动并联机器人的研究经历，系统地论述了柔索驱动并联机器人的研究现状、基础理论、基本方法及相关应用，主要包括柔索驱动并联机器人的概念与发展、定义与分类，以及结构设计、运动学、运动学标定、静力学、动力学及控制等。
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