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题名/责任者:
多智能体协同:强化学习方法/(印度) 阿鲁普·库马尔·萨杜, 阿米特·科纳尔著 黄江涛 ... [等] 译
出版发行项:
北京:国防工业出版社,2024.03
ISBN及定价:
978-7-118-12989-2 精装/CNY118.00
载体形态项:
16, 248页, 5页图版:图 (部分彩图);25cm
并列正题名:
Multi-agent coordination:a reinforcement learning approach
其它题名:
强化学习方法
个人责任者:
萨杜 (Sadhu, Arup Kumar)
个人责任者:
科纳尔 (Konar, Amit)
个人次要责任者:
黄江涛
学科主题:
机器学习-研究
中图法分类号:
TP181
一般附注:
装备科技译著出版基金
出版发行附注:
由John Wiley & Sons, Inc.公司授权出版
书目附注:
有书目
提要文摘附注:
本书系统介绍了基于强化学习的多智能体协同技术, 涉及进化算法、纳什均衡等相关主题, 讨论了基于强化学习的多智能体协同理论、一致性学习算法、基于协同Q学习算法的多智能体规划技术等, 研究了ICFA方法的优越性, 将计算时间和结果准确性作为指标进行考核, 在多机器人实时携杆问题中验证了算法的有效性。并给出了针对多机器人协同问题的应用实例。本书不仅包含多智能体强化学习协同研究的最新进展, 而且提供了一种相对于传统方法更加高效的技术路线, 并根据未来的研究趋势分析本书的应用前景。
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