MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：1
- 题名/责任者:
- 基于功用性认知的家庭服务机器人技能学习研究/吴培良[等]著
- 出版发行项:
- 秦皇岛:燕山大学出版社,2022
- ISBN及定价:
- 978-7-5761-0362-5/CNY52.00
- 载体形态项:
- 194页:图;24cm
- 个人责任者:
- 吴培良 著
- 学科主题:
- 家政服务-服务用机器人-研究
- 中图法分类号:
- TP242.3
- 题名责任附注:
- 著者还有：陈雯柏、高国伟、毛秉毅
- 提要文摘附注:
- 本书分为工具功用性认知、环境功能区认知、功能区导航技能学习、工具功用性操作技能学习四部分。工具功用性认知阐述工具功用性部件及工具整体的建模与检测；环境功能区认知阐述家庭室内功能区建模与快速分类；功能区导航技能学习阐述基于深度强化学习思想的机器人功能区导航技能学习算法；工具功用性操作技能学习阐述基于功用性认知的目标推抓、抓放、开门及工具位姿操控技能学习。
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