- 题名/责任者:
- 群体智能机器人:原理、建模与应用/(德) 海科·哈曼著
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2024.04
- ISBN及定价:
- 978-7-111-74982-0/CNY89.00
- 载体形态项:
- X, 189页:图;23cm
- 其它题名:
- 原理、建模与应用
- 个人责任者:
- 哈曼 (Hamann, Heiko) 著
- 学科主题:
- 智能机器人
- 中图法分类号:
- TP242.6
- 相关题名附注:
- 英文题名取自封面
- 责任者附注:
- 海科·哈曼 (Heiko Hamann), 徳德国吕贝克大学服务机器人学教授。他的研究重点是群体机器人、群体智能和进化机器人。他正在开发创新的方法, 利用物理、数学、化学和生物学等工具的新应用来管理机器人工程系统日益增加的复杂性。他在国际会议和国际期刊上发表了近百篇论文, 是群体智能机器人和相关领域公认的资深研究人员。
- 书目附注:
- 有书目 (第167-189页)
- 提要文摘附注:
- 本书介绍了群体智能机器人技术, 讲解了从群体智能到机器人技术的原理、建模与应用, 能够通过许多示例场景帮助研究者、从业者和师生了解如何设计大型机器人系统, 这些示例场景涉及诸如聚合、协调运动、任务分配、自组装、集体构建和环境监测等领域。本书解释了构建多个简单机器人背后的方法, 以及这些机器人之间的多重交互产生的复杂性, 以便它们能够解决困难的任务。
全部MARC细节信息>>